二人回去，赵云请魏延到自己寨内商议说：“吾二人为先锋，却说不识地理而不肯用。今用此等后生后辈，吾等岂不羞乎？”于是二人乃到敌寨附近生擒几名南兵，用酒食待之，探得三寨虚实后，在深夜偷袭金环三结元帅大寨，枭了其首级，然后分兵取二寨。魏延杀到薰荼那元帅寨后时，王平军早到寨前，前后夹攻，南兵大败，薰荼那元帅夺路逃走了。赵云杀到阿会喃元帅寨后时，马忠已杀到寨前，两下夹攻，南兵大败，阿会喃元帅乘乱走脱了。各自收军，回见诸葛亮。
赵云将金环三结首级献功。众皆说：“薰荼那、阿会喃皆弃马越岭而去，因此赶他不上。”
诸葛亮大笑说：“二人吾已擒下了。”赵、魏二人并诸将皆不信。
少倾，张嶷解薰荼那到，张翼解阿会喃到。众皆惊讶。诸葛亮说：“吾观吕凯图本，已知他各人下的寨子，故以言激子龙、文长之锐气，教深入重地，先破金环三结，随即分兵左右寨后抄出，以王平、马忠应之。非子龙、文长不可当此任也。吾料薰荼那、阿会喃必从便径往山路而走，故遣张嶷、张翼以伏兵待之，令关索以兵接应，擒此二人。”
赵云、魏延皆虎将，诸葛亮拟托以重任，即深入敌后以袭敌寨，但初到南人之地，地理生疏，如盲目进军，将会出事。故诸葛亮先冷落之，不派其出战，却明告虽欲用其二人，因其未知地理，未敢用之。这实是要他二人弄清地理，然后才能深入敌后。这么一激，果激起了二人锐气，主动设法了解敌情，摸清了地理，加以诸葛亮派王平、马忠配合，一举而破三寨。诸葛亮机算，确是神鬼莫测！
黄忠显威
诸葛亮用黄忠就靠一“激”字，他认为这位老将如不激他，如奉命出战也难成功。黄忠有勇有谋，年虽老却不服老，处处逞强好胜。
诸葛亮就抓着他这个特点激之，越激越奋勇向前，争取打胜仗，以证明其宝刀不老。诸葛亮两用黄忠，两次激之，才使“老黄忠计夺天荡山”（第七十回 ），“逸待劳勇斩夏侯渊”（第七十一回），取得了辉煌的战果。
一激，大败张郃
张郃攻葭荫关，孟达大败，向成都告急。诸葛亮集众将商议，法正主张在帐中选一将去破张郃，诸葛亮笑说，除非去阆中取张飞，别人难当。黄忠忍不住，要求出战。诸葛亮说他年老恐非张郃敌手。
黄忠听了，白发倒竖，说：“某虽老，两臂尚开三石之弓，浑身还有千斤之力，岂不足敌张郃匹夫耶！”
诸葛亮又激之说：“将军年近七十，如何不老？”黄忠愤然趋步下堂，取架上大刀，轮动如飞；壁上硬弓，连拽折两张。
诸葛亮乃问他：“将军要去，谁为副将？”说老的不行，他偏要老的，说：“老将严颜，可同我去。”
不只在旁的赵云说令两老去敌张郃是儿戏，葭萌关守将孟达、霍峻见两老到来，也笑诸葛亮欠调度。
老黄忠见这情况，又激老将严颜说：“你见诸人动静么？他们笑我二人年老，今可建奇功，以服众心。”于是二老设下计谋：黄忠用正兵迎战张郃，严颜用奇兵抄在背后夹攻，终于打败张郃。接着又用骄兵之计夺了天荡山。
二激，刀劈夏侯渊
刘备要黄忠去取定军山，诸葛亮又激之，说守将夏侯渊精通韬略，善晓兵机，要去取关公来，方可敌之。
黄忠愤然答说：“廉颇年八十，尚食斗米、肉十斤，诸侯畏其勇，不敢侵犯赵界，何况黄忠未及七十乎？”
诸葛亮便派法正同他去。在法正协助下，老黄忠又建奇功。老黄忠斩夏侯渊的英雄气概，写得很有声色：黄忠占对山，夏侯渊出战，任其百般辱骂，黄忠只不出战。待曹兵倦怠，锐气已堕，多下马坐定，法正乃将红旗招展——这时，“鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠一马当先，驰下山来，犹如天崩地塌之势。夏侯渊措手不及，被黄忠赶到麾盖之下，大喝一声，犹如雷吼，渊不及相迎，黄忠宝刀已落，连头带肩，砍为两段。”
诸葛亮不是每将皆激，而是因人而激。黄忠如服老，诸葛亮则无从激之，因其不服老，诸葛亮激之才奏奇效。故诸葛亮的激将法，也是其御人妙术之一。
以对手激下属
秦始皇为了抵抗匈奴，建造长城，发兵30万，征集了民伕几十万；为了开发南方，动员了军民30万。他又用70万囚犯，动工建造一座巨大豪华的阿房宫。到了二世即位，从各地征调了几十万囚犯和民伕，大规模修造秦始皇的陵墓。这座坟开得很大很深，把大量的铜熔化了灌下去铸地基，上面盖了石室、墓道和墓穴。二世又叫工匠在大坟里挖成江河湖海的样子，灌上了水银。然后把秦始皇葬在那里。
安葬完了，为了防备将来可能有人盗坟，还叫工匠在墓穴里装了杀人的设备，最后竟残酷地把所有造坟的工匠全都埋在墓道里，不让一个人出来。
大坟没完工，二世和赵高又继续建造阿房宫。那时候，全中国人口不过2000万，前前后后被征发去筑长城、守岭南、修阿房宫、造大坟和别的劳役合起来差不多有二三百万人，耗费了不知多少人力财力，逼得百姓怨声载道。
公元前圆园怨年，阳城（今河南登封东南）的地方官派了两个军官，押着900名民伕送到渔阳（今北京市密云西南）去防守。军官从这批壮丁当中挑了两个个儿大、会办事的人当屯长，叫他们管理其他的人。这两个人一个叫陈胜，阳城人，是个给人当长工的；一个叫吴广，阳夏（今河南太康县）人，是个贫苦农民。
陈胜年轻时候，就是个有志气的人。他跟别的长工一块儿给地主种田，心里常常想，我年轻力壮，为什么这样成年累月地给别人当牛做马呢，总有一天，我也要干点大事业出来。有一次，他跟伙伴们在田边休息，对伙伴们说：“咱们将来富贵了，可别忘了老朋友啊！”
大伙儿听了好笑，说：“你给人家卖力气种地，打哪儿来的富贵？”
陈胜叹口气，自言自语说：“唉，燕雀怎么会懂得鸿雁的志向呢！”
陈胜和吴广本来不相识，后来当了民伕，碰在一块儿，同病相怜，很快就成了朋友。他们只怕误了日期，天天急着往北赶路。到大泽乡（今安徽宿县东南）的时候，正赶上连天大雨，水淹了道，没法通行。他们只好扎了营，停留下来，准备天一放晴再上路。秦朝的法令很严酷，被征发的民伕如果误了期，就要被杀头。大伙儿看看雨下个不停，急得真像热锅上的蚂蚁似的，不知道怎么办才好。
陈胜偷偷跟吴广商量：“这儿离渔阳还有几千里，怎么也赶不上限期了，难道我们就白白地去送死吗？”吴广说：“那怎么行，咱们开小差逃吧。”陈胜说：“开小差被抓回来是死，起来造反也是死，一样是死，不如起来造反，就是死了也比送死强。老百姓吃秦朝的苦也吃够了。听说二世是个小儿子，本来就挨不到他做皇帝，该登基的是扶苏，大家都同情他；还有，楚国的大将项燕，立过大功，大家都知道他是条好汉，现在也不知道是死了还是活着。要是咱们借着扶苏和项燕的名义，号召天下，楚地的人一定会来响应我们。”
吴广完全赞成陈胜的主张。为了让大伙儿相信他们，他们利用当时人大多迷信鬼神，想出了一些计策。他们拿了一块白绸条，用朱砂在上面写上“陈胜王”三个大字，把它塞在一条人家网起来的鱼肚子里。兵士们买了鱼回去，剖开了鱼，发现了这块绸子上面的字，十分惊奇。
到了半夜，吴广又偷偷地跑到营房附近的一座破庙里，点起篝火，先装作狐狸叫，接着喊道：“大楚兴，陈胜王。”全营的兵士听了，更是又惊又害怕。
第二天，大伙儿看到陈胜，都在背后点点戳戳地议论着这些奇怪的事，加上陈胜平日待人和气，就更加尊敬陈胜了。
有一天，两个军官喝醉了酒。吴广故意跑去跟军官说，反正误了期，还是让大家散伙回去吧。想用这些话来刺激他们，使他们发火，来当众侮辱自己，以激起大家的不平。那军官果然大怒，拿起军棍责打吴广，还拔出宝剑来威吓他。吴广趁势夺过剑来，顺手斫倒了一个军官。陈胜也赶上去，把另一个军官杀了。
陈胜把兵士们召集起来说：“男子汉大丈夫不能白白去送死，死也要死得有个名堂。王侯将相，难道是命里注定的吗！”大伙儿一齐高喊说：“对呀，我们听您的！”陈胜叫弟兄们搭个台，做了一面大旗。旗上写了一个斗大的“楚”字。大伙对天起誓，同心协力，推翻秦朝。他们公推陈胜、吴广为首领。900条好汉一下子就把大泽乡占领了。临近的农民听到这个消息，都拿出粮食来慰劳他们，青年们纷纷拿着锄头铁耙到营里来投军。人多了，没有刀枪和旗子，他们就砍了许多木棒做刀枪，削了竹子做旗杆。就这样，陈胜、吴广建立了历史上第一支农民起义军。历史上把这件事称作“揭竿而起”。
起义军打下了陈县（今河南淮阳）。陈胜召集陈县父老商量。大家说：“将军替天下百姓报仇，征伐暴虐的秦国。这样大的功劳，应该称王。”陈胜就被拥戴称了王，国号叫做“张楚”。
当然，激将之计也得运用恰当，不然，激将就成了激怒，不仅达不到预期的效果，而且适得其反。
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