一天，部队向武昌码头开拔，一路上除了“蹭蹭蹭”的脚步声，就是“吱呀吱呀”的车轮声，还有“嗒嗒嗒”的骡蹄声。军官们整理队列及班长召唤战士都是尽量压低声音，这种气氛在黄永胜的心头压上了像称砣一样沉重的紧张感。
一到码头全团分批登上火轮。辎重装完，部队全部上船，船就摇摇晃晃离开码头向东开去。士兵们差不多都是第一次坐轮船，但临战的紧张让他们顾不上去感觉坐轮船的滋味。你看着我，我看着你，谁也不说话。黄永胜终于耐不住了，悄悄地问他最信任的班长：“班长，我们这是去哪里？”班长压低声音说：“去打仗！”黄永胜一惊，“噢”了一声不吭声了。
这一天是1927年8月1日。
警卫团是共产党掌握的一支重要武装力量，要赶往南昌参加南昌起义。由于南昌起义因敌情变化提前了，警卫团这边刚上船，南昌那边已经打响了。
“报告，前方九江有张发奎部队，从九江去南昌很难过去。”
指挥舱中团长卢德铭听完团部参谋的报告，不由沉思起来。张发奎说起来是北伐军第四军的老长官，在国民党清共运动中并不支持蒋介石。后来共产党希望争取他带兵参加南昌起义，但他没响应。所以说他决不是同志。这次从武汉出来，说是奉张发奎令东征，实际就是要脱离他。所以从他的防地上通过是不可能的。现在共产党的军事力量很弱小，警卫团这支重要部队的命运，让卢德铭很谨慎。南昌起义赶不上，九江过不去，回武汉决不行！部队已经拉出来了，先找个落脚的地方再说，然后去向党中央请示。卢德铭下令船只掉头，从黄颡口登岸，全团弃船改陆路行军，一路向武宁、靖安、奉新进发，仍准备与南来北往部队会合。黄永胜只知道跟着老兵走，跟着队伍走，对到底发生了什么浑然不知。
几天后，团长卢德铭遂率部队折回西北，经高安，于八月中旬到达湘鄂赣交界的修水县城。后来又来了几支农军队伍。不久，为了加强汇集而来的农军部队旳军事领导，为即将举行的秋收起义作准备。部队将平江、浏阳、崇阳、通城四支农军集中到铜鼓编成一个团，又抽调了一部分警卫团的军官士兵加强到农军队伍中担任骨干，黄永胜就在其中并当了班长。
9月9日，由******领导的湘赣边界的秋收起义爆发，起义部队打出工农革命军的旗号，编为工农革命军第一军第一师，8000余人。下辖四个团。秋收起义这场风暴迅速席卷了湘东赣西的广阔原野，破坏岳阳至黄沙街，长沙至株洲的两段铁路，成了起义的信号。
9月10日，起义军第3团驻扎在铜鼓。晚饭后不久，营长通知下来，要求各连各排不要太早睡觉，等候通知。几小时后，营长召集全营集合。黄永胜听到营长宣布：“我们现在是工农革命军了，番号是第一军第一师第3团第3营。从今天开始我们正式起义，进行武装反抗国民党反动政府的革命斗争。明天我们将要去打仗，各连抓紧时间休息，同时整理好武噐装备。”
第二天一早，全团1000多人在沙洲霸集合，黄永胜脖子上系着一条红布条站在队伍中，全身紧张得出汗，他知道从这天开始要去打仗了！
第3团的第一个作战目标是位于湖南境内的浏阳。中午部队行军来到上庄，这里距浏阳白沙镇三十来里路。黄永胜所在的3营担任中路作战，从濠溪出发，向狮口朱沙桥高缎坳一路正面杀向白沙镇外樟树坳守敌。
第3团没有重武器，连机枪都没有。起义军的冲锋出发阵地上，一阵步枪、火铳的射击声，还有“轰轰轰”的土炮轰击声，在他耳朵里惊天动地。黄永胜向敌人阵地冒烟和喷出火光的地方射出枪里的子弹，只见敌人工事的沙包、土坎和房屋墙壁上，不断被子弹打出片片烟尘。自己这边身后树林里，田地上，各种各样的红旗来回挥舞。连长突然从隐蔽处跳出来，高举着驳壳枪向前一挥，高减：“冲啊！”说完自己带头向敌人防线冲去。
排长、班长和老兵们集体站起身来，高喊着冲向前。排长向战士大喊：“不要挤成一坨，散开，冲！”士兵们端着上了刺刀的步枪，农军们则端着土枪，挥动大刀、长矛，全都喊着，叫着，奔跑着。红旗在队伍中飘动，指引着冲锋的人流。
黄永胜紧跟在带头的军官身后，因为个高腿长，一下就冲到了最前面。敌人抵抗了一会儿，又被起义军后背兜击，溃败而逃。黄永胜端着步枪与战友们一起奋勇杀向敌群。
9月11日白沙镇被攻克，黄永胜抓了两个俘虏，背着缴来的两支步枪，神情振奋。第一次见血，第一次紧贴死亡，第一次向敌人射击，第一次杀人，也是第一次打仗，而且是胜仗。
休息时，同乡问他：“你怕不怕？”
黄永胜说：“怕，开始很害怕。见了战友的血和死人尸体我都木了。可是看见老兵、长官的身影又不怕了。军人喽，服从命令为天职。打不死我，我就继续打下去。”
同乡问：“那死了呢？”
黄永胜说：“死了就死了，向前死，绝不向后生！”
第二天清晨，3团乘胜利之威直扑20里外的东门市。3营在营长带领下，担任全团的突击队任务。兵分两路向十二坂守敌包抄冲击，不到40分钟就全歼了该处之敌。团主力随即向东门守军强攻，打得敌人龟缩在城内。3营长则带领黄永胜他们从小路袭击敌人的弹药库，敌军不支，弃城向达浒方向逃去。12日东门市又被革命军顺利攻占。
这一仗打下来，黄永胜不再是未经战火的“初丁”了。他打仗不仅勇猛，而且作战技巧也开始熟练起来。排长、连长对他的表现很满意，总派他领打前阵。连续的胜利，不仅使他，也使全团上下都洋溢在兴奋之中。
可是在初尝胜利果实后，黄永胜与起义军的战友们很快就经历了第一次失败。
14日中午，3团在东门市折围山书院广场召开群众大会。脖子系红布条的起义部队战士和臂戴红袖标的自卫军成员，在会场内外维持秩序。一批批当地民众相继入场。打了胜仗的3团官兵放松了警惕，对城南城北最危险的山上要点竟没有安排人站岗放哨。一部分反攻而来的国民党军的先头部队，在起义军眼皮下悄然占领了城外制高点羊牯垴，然后架上重机枪向会场扫射。部队和群众被敌人强火力的突然袭击打懵了。混乱中团部下达了死命令，要1、3营向羊牯垴反攻。黄永胜跟在营长汤彩之后面冲在全营前面，向敌人机枪阵地猛冲。敌人重机枪的子弹“卟卟卟”地打在脚边土里，“嗖嗖嗖”地带着尖锐的啸声不断从耳边掠过。黄永胜全然不顾向前冲，一个个战友倒下了，营长汤彩之也倒下了。这情景让他吃惊，也让他愤怒，他急红了眼想冲上去与敌人拼命，但对面射过来密集的机枪子弹压得他动弹不得。战到下午，羊牯垴高地仍在敌人手中，且东门市四面都有敌军围过来。******只好命令3团立即向排埠方向转移。听到命令，心有不甘的黄永胜瞪着血红的双眼向高地上逞威风的机枪望去，然后无可奈何地随着部队向2营还在扼守的东北方向突围。撤退中不断有战友中弹倒下，伤亡不少。与3团一样，秋收起义其他两路作战也都失利了。
14日，******率领第3团退至上坪，得知第1团在金坪严重失利的情况，他当机立断放弃了进攻长沙的行动，以前委书记的名义，通知正向平江、铜鼓边境转移的第1团余部和各路起义部队，迅速到浏阳文家市集合。******率3团转移到排埠时，第1团在卢徳铭率领下赶了上来，两个团合兵一起向文家市前进。
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