在我的记忆里，家里最疼我的是爷爷。我爸打我时，他就是我的“保护神”、“大救星”。
记得有一次，我在学校里不知是顽皮还是功课不好好做，爸爸来接我时，学校老师告了状。他气得脸都发绿了：“回去再跟你算账！”那天妈妈上中班，我们事先和爷爷奶奶说好了去他们家里吃晚饭。在爷爷面前，我爸自然只能忍住不动手。但一顿晚饭间，他的脸就一直板着。知道“闯祸”了，我表现得比平常乖了很多，但吃完了晚饭，我却死活不肯跟爸爸回家。爷爷知道，我一回去肯定逃不掉一顿打。拗不过爸爸，我当然最后还是跟着他回去了，一路上哭丧着脸。爷爷把我送到门口，我上车前还“一步三回头”，可怜兮兮地看着爷爷。
回到家，刚上楼五分钟都不到，门铃响了。爸爸一开门，门口竟然站着的是气喘吁吁的爷爷！原来我爸爸的车子刚发动，爷爷就去车库拿自行车，从中山北路快骑2公里到管弄新村，就为了阻止我爸回到家撩起巴掌教训我。那时，爷爷已经是75岁的人了。我一看到爷爷来，那股子开心劲真是别提了！爷爷对爸爸说：“你还打他吗？你打他，我就不走了。”我爸爸看到爷爷，只好绝对服从，没有二话。他自己小时候就是被爷爷一顿一顿打大的。虽然表情尴尬，左右为难，爸爸只能跟爷爷保证说“不打了不打了”。这样的情况不下五六次。有时候他眼见我爸爸打我，只要我一哭，他就转身打我爸，爸爸只能逃。
还有一次更经典，这还是我妈妈后来才告诉我的。小时候我在家不好好吃饭，平日里基本不打我的妈妈也发火了。那会儿爷爷奶奶家住得离我家比较近，我哇哇一哭，我妈妈一边打，一边大声教训我，爷爷就听到了。想想媳妇打孙子，自己实在不好意思插手管。可是宝贝孙子在“受苦”，爷爷的心里就像刀绞一样。怎么办？他就出门去找我爸。我爸那天正好在邻居家里玩牌。爷爷一找到他，从背后出手“啪啪”就给了重重的两巴掌。爸爸被打得莫名其妙，刚想发作，转身一看———天哪，原来是自己的老爷子！“小吉（我妈妈）在家里打翔翔，翔翔哭得震天响，你也不管管。”就这样，爷爷逼着我爸来“搭救”我。
爷爷稀罕我，因为我是刘家唯一的孙子，而且用他们老一辈的话来说，是“一脉单传”。爷爷的几个弟兄都只有孙女。而且，因为爸爸妈妈那时候工作忙，我一生下来就是爷爷奶奶带的，和他们生活在一起的时间多，感情也特别深。
我上幼儿园的时候，爷爷骑着那种三个轮子的小黄鱼车，后面放一个小凳子让我坐，每天接送我。到了我上小学一年级的时候，学校离家远了些，他就突然想到骑自行车接送我。那时爷爷大概70岁了，之前根本不会骑自行车。爸爸就给他买了一辆女式的车子，把坐垫调节到最矮，这样，万一没把握住平衡什么的，脚一撑也就能撑到地面上。很快，两个多星期，爷爷练着练着就学会了。这给小小的我留下了非常深刻的印象———爷爷70岁都能学会骑自行车，还有什么不能事在人为的？
爷爷有祖传的推拿手艺，邻居、同事、朋友、孩子们，手脱臼，腰不好，都会来找我爷爷做推拿按摩，有的让爷爷一治，就真的好了、不发作了。以前爷爷奶奶家在光新路的时候，家里没有一把好的椅子。每一张椅子都会“吱嘎吱嘎”叫，因为给人做推拿治疗的时候，爷爷手劲大，穴位点得准，被推拿的人总是痛得哇哇叫，屁股忍不住在凳子上扭来扭去。爷爷的推拿，我是从来吃不消的，我怕痛。他总是笑着批评我“吃不起苦”。后来他自己身体也不是很好，心脏装上了起搏器。按理说，已经不能再使力给人做推拿了，很危险。但只要有人求上门来，爷爷还是愿意帮忙。推完一个，他自己就憋出一身汗。
现在，每次去爷爷那儿，就轮到我帮他按摩推拿了。
刘学根：翔翔对爷爷非常孝顺，无论什么事情，无论什么东西，只要爷爷开口的，翔翔一定会想尽办法帮爷爷办到。平时他每星期回来一次，总不忘去看爷爷，塞给爷爷一些零用钱，还叮嘱他：“天热天冷都开空调，不要不舍得，钱我来出。”奥运回来之后，很多人拜托爷爷要刘翔的签名。爷爷又不知道刘翔在外面签名已经签得手都发抖了。刘翔一去，他就拿出一堆东西要孙子签。刘翔二话不说拿起笔就开始“干活”。
刘翔对我也一样孝顺。大包小包的东西，都是别人向我打招呼帮忙，请刘翔签名的。虽说是自己儿子，叫一声方便，可这样的情况多了，弄到后来，我自己都不好意思。我知道儿子很累。我对他说，爸爸要谢谢你。刘翔就说，嗨，这什么话啊，爸爸你跟我说这个干嘛。只要大家开心就好，我辛苦点就辛苦点吧。
吉粉花：刘翔对我也很孝顺，很小就知道要牵挂父母。他还在上小学的时候，平时放学回家都能看到我在家做饭、等他回来。有一天，我下班晚了，临时想到与同事们一起去浴室洗澡，一直到八点多才回家，事先也没跟家里打一声招呼。结果我一踏进家门，翔翔看到我就大哭。一边哭一边说，你跑到哪里去了，害得我和爸爸两人拼命找你，我担心死了，就开始瞎想，不要在马路上骑车不当心被碰着了。一边说着一边就哭起来。儿子这么珍惜我、害怕失去我，我当场就感动得哭了。还有一次我生病了，不舒服，那时候他才一丁点大，跑到我面前，说：“妈妈，你躺着别动，我来给你烧饭吃，我会烧藕粉，还会煎荷包蛋，不过就会这两样，你要吃哪样？”我当时眼泪就下来了。
刘翔每次出国比赛回来，还都会给家里人带礼物。给我带好的化妆品、测量体重和脂肪含量的体测仪，给他爸爸带毛皮背心，给爷爷带手表，给以前的教练带耐克鞋。几乎所有的亲戚朋友都收到过他送的礼物。我总是跟他说，出去比赛，就不要花心思买这么多东西，很累的。他嘴上答应，但每次都还是记得会买。
陈亮（刘翔室友）：老大（我一直称呼他为老大）平时一直对他父母很好的，有时候还会教育我。我这人有时候脾气比较急，家里爸爸妈妈来电话，我接的时候就会说：“好了好了！知道了！烦死了！”这时候老大就会真的把面孔板起来，很严肃地对我说：“你刚才是什么态度？对爸爸妈妈怎么可以这么讲话？你下次要再这样，当心我揍你！”