“大风起兮云飞扬，
威加海内兮归故乡，
安得猛士兮守四方。”
乡亲们也附和着刘邦唱起来，刘邦唱着唱着，忽然想到自己闯荡一生，而今年纪已老，自己的事业虽然划了一个段落，可是人总免不了一死，未来的天下将如何变化，又有谁能预测呢？想到这里，不禁悲从中来，感慨万千地掉下泪来。父老、子弟一见他们的皇上受到了这么大的感触，也激动地流下了眼泪。
汉高祖对他们说：“我背井离乡，闯荡了这么多年，游子时时思念故乡。想我自幼与乡人们相处在一起，后来在此地举兵抗秦，历经大小百余次战役，而终于取得了天下。我回到故乡，真是又高兴，又难过。将来即使死在关中，我的魂魄也一定会返回故乡。”
刘邦说到这里，乡亲们便激动地高呼：
“陛下千秋万岁，万岁，万万岁！”
刘邦为了造福于家乡人民，便对乡亲们说：
“家乡的子弟们是跟随我在沛县起兵，夺取天下，现在我就在沛县作为我的汤沐邑吧（汤沐邑：古时候朝见天子，天子沐浴洁身的地方。汤沐即沐浴的意思），并从现在起，世世代代免除徭役、赋税。”
乡亲们见皇上赐予这样大的优待，都拜谢说：“谢陛下万岁，万岁，万万岁！”
沛县的父老百姓们都非常感激刘邦，刘邦无法谢绝乡民们的热情款待，因此一连住了好几天。当沛县百姓再次挽留时，刘邦便说：“我的随从人马众多，沛县只是个小地方，恐怕无法供应这么多人的耗费，这样反而会劳民伤财。”
于是刘邦一行人马便离开沛县。沿途沛县的百姓都准备了酒食欢送刘邦，刘邦一再推辞，沛县的父老又叩头请示说：“沛县有幸能免除赋税，是否丰邑也能享受这份恩典？”
刘邦回答说：“丰邑是我生长的地方，我当然不会忘记，但丰邑的百姓曾经跟着雍齿投靠魏王，所以我没有给予恩赐。”
但是禁不住地方父老一再恳求，刘邦便答应让丰邑也免除了赋税徭役。
汉高祖离开沛县，路过鲁地，吩咐官员们准备牛羊祭祀孔子。汉高祖不是一向看不起读书人吗？怎么这回又尊重起孔子呢？他没有念过诗书，这倒是真的。可是自从他做了皇帝以后，儒生陆贾时常在他跟前说起诗书礼仪的重要性。汉高祖不屑一顾地说：
“我骑在马背上打下了天下，要讲究诗书有什么用呢？”
陆贾说：“皇上骑着马取得了天下，难道还要骑着马治理天下吗？打天下当然要用武力，治天下不能不用文教。文武并用，才是长久之计。”
汉高祖觉得陆的话不错，就开始重视文教和儒生。以后的几年里头，陆贾又陆续写了十二篇文章，说明从古以来做国君的所以能够成功和所以失败的道理，一篇一篇地说给汉高祖听。汉高祖越听越觉得有道理，才真正知道了文教的重要性。这回他路过鲁地，很郑重地祭祀孔子，也就不足为奇了。
祭祀了孔子以后，他就回到长安。因为沿途辛苦，胸脯上的伤口又发作了。他倒不怕伤口发作，甚至也不怕死，他现在最关心的是两件事：一件是怎么能够镇守四方；另一件是谁能够继承他。镇守四方当然需要勇士，可是更要紧的是怎么样收服人心。他在鲁地祭祀孔子，人家说他做的对。他从这件事上得到了启发，就想用同样方法安抚六国的人心。
他到长安，召集大臣们，对他们说：
“秦始皇、楚隐王、陈胜、魏安王、齐王、赵悼襄王、魏公子无忌——这些人活着的时候，虽说都有点过错，可是谁能够没有过错呢？他们做了不少事情，大家还都想念着他们。他们没有后代，连坟都没有人管，我打算指定几户人家，给他们一些土地，叫他们看守坟墓，你们看如何？”
大臣们都说这是好事，可以安慰他们的阴魂。汉高祖就派一些看坟的住户：秦始皇二十家，魏公子无忌五家，其余各十家。
六国的后人当中有不少人说：
“已经死了的人，皇上还这样照顾着，活着的人就更不用说了。”
果然，接着又传下命令：当地的官员和百姓一概免罪，过去受陈豨、赵利他们威胁而背叛汉朝的一概免罪。这样一来，人心就安定下来了。
汉高祖从沛县回到长安，身体健康恶化，但他并不怕死，他觉得自己已经完成了开创汉室江山的大业，平定天下，上天赋予的使命已经完成。死还怕什么呢？但他始终殚思竭虑的事情就是“安得猛士兮守四方”，即保卫汉朝的土地不被四方蛮夷之族入侵。
有一天，刘邦正在宫中考虑这件事，忽然有人密告他说，前往南越的使臣陆贾已经回来，正在宫门等候刘邦的召见。刘邦一听，知道收伏南越的事情有了眉目，便高兴地说：
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