（并图）
吴楚杨越之间，俗习水战，故吴人以舟楫为舆马，以巨海为平道，是其所长。春秋时，吴以舟师伐楚；又越军、吴军舟战于江，伍子胥对阖闾，以船军之教北陆军之法，大翼者，当陆军之车；小翼者，当轻车；突冒者，当冲车；楼船者，当行楼车；桥船者，当轻足骠骑（大翼以下，皆船名）。公输般自鲁之楚，为舟战之具，谓之钩拒，退则钩之，进则拒之。
汉武伐南越，于昆明开池习水战，制楼船，上建橹楼戈矛，船下置戈戟，以御蛟鼍水怪之害。然楼船战舰形制之盛，不若轻疾之利，为故张兵威，畜器械，以楼船大舰为先趋，便利立功效；则走舸、海鹘为其用，或伏袭而入敌境，则凡舟皆可用也。故吕蒙袭关羽，白衣摇橹，作商贾服，羽不闻，遂立功。
武经总要吴楚杨越之间，俗习水战，故吴人以舟楫为舆马，以巨海为平道，是其所长。春秋时，吴以舟师伐楚；又越军、吴军舟战于江，伍子胥对阖闾，以船军之教北陆军之法，大翼者，当陆军之车；小翼者，当轻车；突冒者，当冲车；楼船者，当行楼车；桥船者，当轻足骠骑（大翼以下，皆船名）。公输般自鲁之楚，为舟战之具，谓之钩拒，退则钩之，进则拒之。
汉武伐南越，于昆明开池习水战，制楼船，上建橹楼戈矛，船下置戈戟，以御蛟鼍水怪之害。然楼船战舰形制之盛，不若轻疾之利，为故张兵威，畜器械，以楼船大舰为先趋，便利立功效；则走舸、海鹘为其用，或伏袭而入敌境，则凡舟皆可用也。故吕蒙袭关羽，白衣摇橹，作商贾服，羽不闻，遂立功。