凡军行，遇津渡泛溢，及入山谷，逢水暴涨，止则无舍，济则无舟。太公对周武王，以飞桥辘轳越沟堑，飞江天サ济大水，而不显制度，无以追究。然器用素具，乃克无患。或有急难，以赍持。故韩信以木罂渡河，而虏魏王豹；邓训以缝革置筏，而系胡，此又临事制宜，而能利涉者也。今以所存法，图之于后。
凡军行渡水，上流有浮沫至者，须待其定，测水不涨，则渡。盖虑半渡水涨，或虏人壅遏上流，欲绝吾军也。
凡殊方异域，水势有洄γ险恶者，及蛟鼍水害之属，兵师济渡，须皆先得乡导问状，预为防虑。
凡将渡，先于岸上四面阵列，仍令乘高远望，以候骑探之，防寇之掩袭，然后分队旋济。
凡济，必先战队。既升岸，勒为方阵，亦令人乘高远望，如前法。
凡浞ぃ谓以竹木及有屋宇处可以毁拆为筏浮渡，并束草刍，亦可用之。
凡遇沟涧小水，可伐水傍木，并枝柯，縻以藤蔓ㄌ索，推置水中，使前后积聚，相挽可以渡人。
凡大寒欲济，流澌未合，以巨绳横绝水面约澌，须臾流澌自合，可以济矣。
凡军行，遇溪陂未得济者，则渡水阔狭，以军中车用铁索相维，横绝中流，实以土囊，以遏水势。水稍浅，诸军可渡。
（图
蒲筏者，以蒲束九大围，颠倒为十道，缚如束枪状，量长短为之。无蒲，用苇。可以浮渡。
（图
飞ㄌ者，募善游水士，或使人腋扌交浮水，系绳于腰，先浮渡水；次引大ㄌ于两岸，立大柱，急定其ㄌ。使人挟ㄌ浮水而过，器械戴于首。如大军，可为数十道渡。
（图
浮囊者，以浑脱羊皮吹气令满，系其空，束于腋下，人浮以渡。
（图
皮船者，以生牛马皮，以竹木缘之，如箱形，火干之，浮于水。一皮船可乘一人，两皮船合缝能乘三人，以竿系木助之，可十余返。
（图
木罂者，缚瓮罂以为筏。瓮罂受二石，力胜一人。瓮间容五寸，下以绳勾联，编枪其上，形长而方，前置筏（或作版）头，后置稍，左右置棹。
（图
械筏者，以枪十条为束，一力胜一人。且以五千条为率，为一筏。枪去娜校鳞次而排，纵横缚之，可渡五百人。或左右各系浮囊二十。先令水工至前岸立大柱，系二大ㄌ，属之两岸，以夹筏。ㄌ上以木ㄌ环贯之，施绳联者于筏，筏首系绳，令岸上牵挽之，以ㄌ为约，免漂溺之患。
武经总要凡军行渡水，上流有浮沫至者，须待其定，测水不涨，则渡。盖虑半渡水涨，或虏人壅遏上流，欲绝吾军也。
凡殊方异域，水势有洄γ险恶者，及蛟鼍水害之属，兵师济渡，须皆先得乡导问状，预为防虑。
凡将渡，先于岸上四面阵列，仍令乘高远望，以候骑探之，防寇之掩袭，然后分队旋济。
凡济，必先战队。既升岸，勒为方阵，亦令人乘高远望，如前法。
凡浞ぃ谓以竹木及有屋宇处可以毁拆为筏浮渡，并束草刍，亦可用之。
凡遇沟涧小水，可伐水傍木，并枝柯，縻以藤蔓ㄌ索，推置水中，使前后积聚，相挽可以渡人。
凡大寒欲济，流澌未合，以巨绳横绝水面约澌，须臾流澌自合，可以济矣。
凡军行，遇溪陂未得济者，则渡水阔狭，以军中车用铁索相维，横绝中流，实以土囊，以遏水势。水稍浅，诸军可渡。
（图
蒲筏者，以蒲束九大围，颠倒为十道，缚如束枪状，量长短为之。无蒲，用苇。可以浮渡。
（图
飞ㄌ者，募善游水士，或使人腋扌交浮水，系绳于腰，先浮渡水；次引大ㄌ于两岸，立大柱，急定其ㄌ。使人挟ㄌ浮水而过，器械戴于首。如大军，可为数十道渡。
（图
浮囊者，以浑脱羊皮吹气令满，系其空，束于腋下，人浮以渡。
（图
皮船者，以生牛马皮，以竹木缘之，如箱形，火干之，浮于水。一皮船可乘一人，两皮船合缝能乘三人，以竿系木助之，可十余返。
（图
木罂者，缚瓮罂以为筏。瓮罂受二石，力胜一人。瓮间容五寸，下以绳勾联，编枪其上，形长而方，前置筏（或作版）头，后置稍，左右置棹。
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械筏者，以枪十条为束，一力胜一人。且以五千条为率，为一筏。枪去娜校鳞次而排，纵横缚之，可渡五百人。或左右各系浮囊二十。先令水工至前岸立大柱，系二大ㄌ，属之两岸，以夹筏。ㄌ上以木ㄌ环贯之，施绳联者于筏，筏首系绳，令岸上牵挽之，以ㄌ为约，免漂溺之患。