一回到长安，司马懿就谒见魏帝曹睿，启奏道：“陇西各郡敌军已全部肃清，但蜀军兵马仍然留在汉中，就此收兵，实难确保大魏安泰。若天子为此再降敕命，臣虽不肖，愿领天下兵马，进军蜀地，以绝寇根。”
魏帝深以为然，大大褒扬了他的忠贞，但尚书孙资竭力规劝道：“昔太祖武皇帝收服张鲁时，常告诫群臣曰：‘南郑之地，真为天狱。其中斜谷道为五百里石穴，非用武之地。’今若尽起天下之兵，踏入这块难地伐蜀，恐会导致内政重负，且东吴又会乘虚来犯。不如以现在之兵，分命大将据守险要，养精蓄锐。待吴、蜀二国自相残害，那时图之，岂非胜算？”
魏帝听后犹豫不定，又问道：“司马懿，此言可有理？”
司马懿并未反对，只是答道：“那也不失为稳妥之道。”
魏帝于是采纳孙资的方策，将郭淮、张郃留下镇守长安，分拨诸将把守各处险要重地，随后便还都洛阳去了。
却说孔明尝到前所未有的苦果之后，正在汉中整顿败战而归的蜀军各部。
全军大部陆续撤回汉中，只有赵云与邓芝两支人马尚无任何消息。
“为何还未到达？”
孔明食不甘味，夜不能寐，无时不在担心二人的安危。
直至全军都已到达汉中之后，赵云、邓芝才带着人马，终于越过险路回归大本营。从满身征尘的将士身上，不难想见他们历经的苦战与艰险。
孔明亲自走出营门外迎接，极口称赞赵云道：“听说将军让邓芝领兵先走，自己率部殿后，英勇御敌，使全军圆满撤退。实乃老而弥坚，堪称表率，不愧为顶天立地的大将军。”
随即令人从库中取出黄金五十斤赠与赵云，又取绢绸一万匹赏给赵云部卒，但赵云坚辞不受，他诚恳地说道：“三军既无尺寸之功，则我等俱有罪。若反而受赏，必授人以口实，腹诽丞相赏罚不明。且请将金钱、绢绸放回库里，待今冬须用之时，再将其分与诸军，于寒峭之际，使将士感受暖意。”
听罢赵云所言，孔明深为感动，心中不禁想道，难怪先帝刘玄德一直重用赵云，对其深信不疑。
感动之余，他又想起另一件亟待解决的难题，那就是如何处置马谡。
终于有一天，他不得不语气沉重地下令，要以军法追究街亭战败的责任。
“传王平入帐！”
王平随即入帐候审。孔明并不认为街亭失利是王平之罪，但他既然作为副将协助马谡前去防守，自然应令其如实陈述此战始末。
“你且说出事情经过，不得隐瞒，要将经过如实道来！”
王平答道：“出发之前，丞相已就街亭布阵详细指示，我自认按此方策防守，必然万无一失。但马谡是主将，我只是其副将，马谡全然不听我之所言。”
面对军法审判，王平自知事关身家性命，自然不敢包庇马谡。他一一据实供述道：“初到街亭时，不知为何，马谡定要将营阵扎在山上。我再三相劝，要在当道构筑土城，安营把守。马谡大怒不从，我只得自引五千兵士离山十里扎寨。魏国大军杀到时，我手中的兵力根本不足以抵挡魏军。山上被敌军四面围合，断了水路，士气全无，土崩瓦解，降魏者无数。街亭乃是整个战局中的必争之地，防线崩溃以后，魏延、高翔等部闻讯前来援救，也已无济于事。我可对天地起誓，自认从始至终尽心尽职，并未违反丞相命令，此后的战况请您去问其他将领。”
“好吧，退下！”
录完供词，孔明又传魏延与高翔进帐，待一切问完之后，才对吏卒下令：“带马谡！”
马谡自缚跪于帐前，一眼望去，神情极为沮丧。
“马谡！”
“属下在。”
“你自幼饱读兵书，熟谙战法，才华出众。我多次叮咛，街亭是我军根本，并授予防守策略。你为何还会铸成如此无可挽回之大错？”
“是……”
“不要搪塞！街亭乃我军咽喉重镇，我再三告诫你，哪怕舍掉性命，也要坚持守住吗？”
“我无颜面见丞相。”
“乳臭未干，却狂妄自大。我本以为你长大成人，已经多少变得老成，岂料你如此不堪重用。”
听到孔明怅然长叹，马谡禁不住露出平日恃宠而骄的本性，涨红了脸大声喊道：“我不知王平是如何禀报的，但当时魏国大军排山倒海，无论何人也休想挡得住。”
“住口！”
孔明瞪着他厉声说道：“王平的英勇奋战与你的仓皇败北天差地别。他在山脚构筑小寨，蜀军全线溃败之时，仍然带领些许人马，全进全退，使敌人疑神疑鬼，以为他有伏兵，不敢轻举妄动，掩护了所有蜀军的撤退。而你却与此相反，起初便不听他的劝谏，自己愚蠢至极，还要一意孤行，偏偏要在山上安营扎寨。”
“是的，但兵书上不是说，‘居高临下，势如破竹’吗？”
“无知！”孔明一脸鄙夷，几乎想要堵住自己的耳朵。
“你对兵法只会生搬硬套！如今还有何话要说？马谡，你死之后，我会为你妥善照顾你的遗族，我要将你……将你……处以死刑！”
说完之后，孔明背过脸去，对一旁的武士下令：“立即将其正法！”
马谡听到孔明下令，放声大哭道：“丞相！丞相！马谡罪该万死。今日斩我以明大义，马谡我死而无憾！”
真是人之将死，其言也善。孔明听他如此说，也禁不住落泪不止。
武士们一听斩首令下，不由分说，立刻将马谡拉到辕门外，正欲行刑之时，忽然听到一声大喝：“且慢！刀下留人！”
这是刚从成都受命来此的蒋琬，他见马谡要被斩首，慌忙奔入营中，规劝孔明道：“丞相，值此天下多事之秋，斩了马谡这样的智谋之臣，岂不是国家的重大损失吗？”
“哦？蒋琬，我不曾想到你这样身份的人，也会来为马谡求情。昔日孙武所以能制胜于天下，乃因其用法严明。如今四海纷争，人纲紊乱，若有法不依，何以讨贼正世？且请三思。”
“然而将马谡斩首，实在可惜，丞相难道不觉得他也是个人才？”
“与马谡之过相比，我若徇私留他一命，才是更大的犯罪。正因为他是我怜惜的有才之人，我今天才不得不杀他……还未动手吗？等什么？立即斩首！”
孔明令侍从前去辕门外促其立即执行。时过不久，处斩完毕，侍从将首级送来交孔明验明。孔明一见马谡头颅，不由得以袖掩面，倒地痛哭。
时为大蜀建兴六年（公元228年）夏五月，马谡被斩时只有三十九岁。
首级即刻被送往蜀军各营示众，孔明随后布告全军，重申严肃军纪。
马谡的首级最后被与躯干缝合为一体，然后入棺厚葬。其遗族此后一直得到孔明照顾，但孔明心中并未感到宽慰，每当想起是自己准许马谡去守街亭的，便心如刀割。
“马谡的罪责其实在我。”
如今蜀国的形势日趋危急，想到先帝的遗托，想到肩负的重任，他又陷入了欲死不能的自责之中。孔明最后写就一份奏表，委托回成都去的蒋琬转呈蜀帝。
奏表全文充满愧疚之意，承认此次大败之根本原因，在于自己用人不当；对于国家蒙受重大军事损失，负有不可推卸的罪责。奏表中写道：“臣亮既然位居三军之首，所犯重罪岂能由他人代为承当。故请自贬三等，奉还丞相之职。仅乞留亮一命，以待日后戴罪为国尽力。俯伏待命！”
蜀帝收到大败的战报后，非常痛心，读完孔明的奏表，更为烦恼。他派敕使前去传旨：“丞相乃是国家重臣之首，岂可偶有闪失便随意贬斥？请留任原职，励精图治，激扬士气。”
孔明又奏道：“为严明军纪，已将马谡斩首。若亮之责任暧昧不清，今后终将无以肃正法纪、治理国政。”
见孔明无论如何不愿留任丞相，蜀帝只得按其所言，免去丞相一职，改任右将军，依旧总督兵马。
孔明恭谨地拜领了新的任命。
国家无论如何强盛，一旦遭到大败，必然会士气低迷，民心涣散，但蜀国士气并未低落，此次战败反而激起了全国同仇敌忾的士气。
孔明虽然挥泪斩了马谡，却以他的死警醒了无数后人。《襄阳记》中对此亦有所记载：“……时二十万兵闻此，皆垂泣。”
军纪涣散本为败军常态，但孔明挥泪斩马谡避免了蜀军重蹈此覆辙，更以承担责任自贬官位的行为，使将士们的求战欲望更为强烈，“战败非为总帅之咎，实为全军之过，岂能归罪于丞相一人？来日定要以牙还牙，一雪此恨！”
故马谡被斩，也可谓没有白死。
孔明又论功行赏，除已犒赏老将军赵云之外，又奖励街亭之战中严守军令的王平，将其提升为参军。
一天，敕使费祎为传诏来到汉中，他安慰孔明道：“听说许多西城百姓迁来汉中，皆为仰慕阁下之故。蜀中民众闻此，都非常高兴。
孔明闻听此言，反而痛心地说道：“普天之下，皆为王土。公之所言，与说大蜀国威尚且不足何异？”
“您还收服了一员名唤姜维的大将，皇帝闻知以后，龙颜大悦。”
“即便得了一个姜维，亦无法弥补街亭大败的重创，更何况还损失了众多士兵。”
在旁观者看来，孔明的自责已经到了过度苛刻的地步。
又有一人如此问孔明：“阁下神机妙算，想必已经成竹在胸，不知何时再度发兵伐魏，以报仇雪恨？”
“不，现在尚不可行。”
孔明断然摇头否决道：“一则光凭计谋无法取胜，二则此次大战，我兵多于贼兵，仍然败北。如此想来，胜负并非仅仅取决于计谋与兵力多寡。”
说到此处，他闭起眼睛，沉思良久，方才继续说道：“与其增加兵员，不如精简官兵数量，更为注重军事训练，严肃军队纪律才是。若有人能识我之短，只管直言无妨，如此方为可称之对朝廷忠诚。只要我军上下一心，锲而不舍，总有一天可雪今日之耻。”
孔明所言传说开去，汉中军民尽皆深感其心，引以自勉，勤奋修心练武，时时不忘雪耻，只图日后卷土重来。
孔明自然也期盼有朝一日再展宏图，他一直留在汉中，每天孜孜不倦地为来日东山再起做各种准备。
“民皆忘败而励。”
当时蜀国的士气正如此言。真正的失败乃是败于自己的内部失败，而蜀国虽然此次对外作战失利，但民众似乎忘却了失败，举国一心，又重新充满了旺盛的生命力。
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