佘赛英（佘，She，中年称佘夫人，晚年称佘太君）：北宋时期爱国女杰，是最富传奇色彩，最有民间威望的巾帼英雄。是北宋名将杨业之妻，府州（今陕西府谷）人，出生于爱国名将世家，祖父折（音余）从阮、父亲折德都是抵抗契丹的爱国名将。余赛英从小善于骑射，练就一身高超本领，与杨业联姻后，常并肩作战，戍守边防。晚年带领杨门女将抵御敌人，名震四方，深受人民爱戴，是恪守中华民族爱国情操的典范。
杨业：北宋时期爱国名将，保德火山（今山西河曲南）人，父亲杨信曾是火山王，火山节度使，是抵御外敌的英雄。杨业长期任太原节度使，驻守代州雁门关，保卫山西千里防线。杨业骁勇善战，几次抗击外族来犯，保卫了中原而被称为杨无敌，后被奸臣陷害，兵败被俘，坚贞不屈，绝食七日而死。杨业一生忠君爱国，是中国古代爱国将领的典范。
杨信：杨业的父亲，保德火山人，曾自号火山王，当契丹入侵犯保德州时，他曾聚众结堡，组织自卫军抵抗侵略，保卫家园。他对石敬瑭的卖国称帝，引狼入室，十分愤慨，曾起兵抗辽，并与府州的折德结为联盟，共抗侵略军，从而受到广大人民的爱戴。之后，连任麟州刺史，始终担任保卫边防的任务，他的爱国情操，对杨业父子产生了重大影晌。
佘德（即折德戾）：佘赛英的父亲，府州人，祖辈都生活在黄河两岸，并且都有英雄传统，其父折从阮曾英勇抵抗契丹侵扰。契丹来犯时，他曾与杨门联盟，共同反抗侵略军。折德曾任府州节度使，他与杨业曾共同打击了曾侵犯中原，一度占据开封的耶律德光，从而备受中原人民的敬仰。同时，他的爱国为民的情怀也熏陶了女儿，为余赛英成长为一个爱国女将产生了深刻的影响。
杨延昭（杨大郎）：杨业的长子，是杨业诸子中最负盛名的英雄。少年时代即随父出征，卫戍边防。在几次抗击侵略军时，他都担任前锋统领前军，和父亲一起威震三关。杨业死后他升任山西河北边防统帅，因骁勇善战，曾几次击退辽军的进攻，保卫了中原，辽人皆畏惧他。他曾智守遂城，并长年镇守雁门等三关，他为守山西、河北边防鞠躬尽瘁。死后，泣送百姓长达十余里，殉国时年仅五十七岁，他是杨家将的骄傲。
杨文广：杨延昭的长子。从小跟随父亲出征，练就一身本领。他西征西夏、北抗辽兵，还南下守过广西，他继承了杨门保家卫国的精神，镇守陕西、山西、河北边防长达三十余年，是北宋著名的边防将领，北宋一代英雄。
杨宗保：杨文广的儿子，杨门第五代爱国将领，和他的曾祖辈、祖辈、父辈一样，从小随父征战，英勇镇守边关，保卫中原，无愧为杨门杰出后代。
杨勋：杨业的弟弟，是杨门家族中的英雄之一。杨勋年轻时和杨业一起随父出征，英勇善战，曾任麟州（今陕西神木一带）刺史，在抗辽守麟州战斗中与其子杨光一起英勇殉国。
穆桂英：杨文广的妻子，从小和父亲在山寨除恶助善，有高超的武艺。西夏入侵时，和丈夫一起保卫边防击遐入侵者。是最富传奇色彩和民间最负盛名的巾帼英雄，是杨门女将中的佼佼者。
萧太后：辽景宗皇后，辽圣宗耶律隆绪之母，姓萧，名燕燕，汉名萧绰。辽景宗的宰相萧思温之女。文武全才，举世无双，她曾多次带兵亲征，冲锋陷阵。她指挥三军伐宋，入侵中原，不可一世。她统治辽国时，曾使辽国的国势达到顶峰，不愧是巾帼雄主。
梁太后：西夏惠宗秉常生母。西夏毅宗李谅祚死后，惠宗即位，因帝年少，梁太后摄政，其弟梁乙埋为国相，姐弟二人控制了实权。梁太后智勇双全，与宋朝作战时，她披坚执锐，统帅三军，同样无愧为一代巾帼雄主。
孟良：山西太原人，杨门部将，他曾随杨家转战雁门关等边防多年。孟良英勇忠厚，是杨门最忠实的部将之一。也是在中原民间颇负盛名的传奇人物。
焦虎：原名焦赞，山西雄县人，杨门部将。他与孟良一样曾长年跟随杨家转战边防。一生忠勇耿直，同样是杨门最忠实的部将之一。他和孟良都是中原百姓最称道的传奇英雄。
潘仁美：北宋将领。在北宋统一十国中，跟随宋太宗南征北战，立有战功，后为皇亲国戚，权势颇大。但心狭好妒，在一次战役中，置杨业于死地，并见死不救，致使杨业全军覆没，被俘身亡。因余夫人上殿陈述，才被削三任，但旋即官复原职。他为人奸睑，始终与杨门为敌。
寇准：北宋政治家。一生正直忠厚，曾任宋太宗及宋真宗两朝宰相，辽军进犯中原时，他力主真宗亲征，坚决反对迁都，曾几度因奸臣挑拨而被罢相。他支持杨家将，是杨门倚重的忠臣。
八贤王：虽为皇亲贵族，但十分仁义厚道，他坚持正义，力排奸道，几次在杨门危难时，慷慨陈词，力挽狂澜，有力地支持了杨门。