《基地前奏》（Prelude to Foundation），是美国作家艾萨克·阿西莫夫出版于1988年的科幻小说，“基地系列”第六部作品，归于“基地前传”，也是阿西莫夫首次以“心理史学宗师”兼“基地之父”哈里·谢顿（Hari Seldon）为主角的长篇小说。
故事倒回哈里·谢顿二十多岁首次踏足川陀和发展心理史学的经过。本书是一本长篇小说，内分19 章，主要讲述谢顿在川陀的历险过程。
阿西莫夫写作本书的目的是为了要统一其笔下三大系列小说“机器人”、“银河帝国”和“基地”。本书出现了艾氏最出名的机器人学三(四)大法则和机器人系列的主角丹尼尔。
《基地前奏》简体中文版2012年8月由江苏文艺出版社出版，译者叶李华。
阿西莫夫的科幻小说都能提出令人耳目一新的奇幻因素，成为后来科幻小说的典范。大师之所以为大师，正因他一出手就能化腐朽为神奇。他的三大系列——机器人，帝国，基地——各有“奇趣”即使我们已经十分熟悉他的作品，仍不能不佩服他当年的创意。
在银河帝国的川陀星球，学者哈里·谢顿在数学十年年会上，透露其“心理史学”理论可以证明人类可以用数学预测未来！搅动了银河系若干星球。帝国皇帝要求他“预测一个好的未来”，谢顿答道：“不可能。”皇帝下令行政长官丹莫茨尔掌控谢顿。为逃避，谢顿在记者夫铭安排下开始在银河系逃亡。在川陀大学，他在穹顶上遇险，在麦曲生星球，竟意外得到秘不示人的典籍，开始接触“机仆”（机器人）问题，冒险闯入麦曲生人的圣堂，长老阁寻找“机仆”，触犯大忌，与元首日主十四正面交锋，又是夫铭现身营救。一连串难解的遭遇，躲不开关于“长生不老”的机器人的传说。
难以置信的是“他”就是机器人，更不想到的是谢顿所钟情的“她”也是机器人，一个在人的感染下懂得恋爱的机器人。 本书以“心理史学”为引子，走入银河系，展示了人和机器人分不开理不清的联系，我们不能不问，在银河帝国人和机器人谁主沉浮？
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