这一举措正是她一路上思考的结果。平阳公主有着长远的眼光，她料定，父兄一旦在太原起事反抗隋炀帝，那么紧靠长安的鄂县柴家庄园必然会招致朝廷的报复。与其到时候束手就擒，不如早作准备。开仓济贫，可算是为流离失所的灾民尽一份心，行一回善，而且既收买人心，制造声势，又可趁机招募流民纠集武装，从而保全家园，同时还能伺机响应父亲起兵。
开仓放粮的消息一经传开，到平阳公主庄园里就食的饥民络绎不绝。平阳公主以招收庄客的名义，从中挑选了一些年轻力壮的小伙子，组成了一支几百人的队伍。
平阳公主一面派人加紧打造兵器，一面亲自下校场操练军士。在教之以攻战进退之法和骑射搏杀之术的同时，平阳公主特别注意申明严格的纪律。她军事方面的天赋此时初露峥嵘。很快，平阳公主打造了一支纪律严明、战斗力极强的队伍。
不久，唐王李渊起兵的消息传到了关中。这边，平阳公主在鄂县也公开挑起了反隋的旗号响应。起事那天，平阳公主浑身戎装，英姿飒爽。她历数了隋王朝的苛政暴行，号召人们追随她的父亲唐王李渊，为推翻隋朝统治、恢复天下的太平而战斗。一时间，乡民们欢声雷动。
平阳公主率领的这支队伍，因为主帅是个“娘子”，所以被当时的人们称作“娘子军”。
起事之后，平阳公主和她的娘子军的威名很快四处传扬。痛恨隋炀帝暴政、被饥饿逼迫得活不下去的人们纷纷加入这支队伍，娘子军迅速壮大了起来。
这时候，平阳公主作为一位主帅的才能逐渐显露。她认为，势单力孤的娘子军随时都有被朝廷剿灭的危险，只有联合其他的反隋武装力量，互相支援，一致行动，才能站稳脚跟，获得发展，也才能对隋王朝真正地构成威胁。
那时，郡县周围有好几股独立的反隋武装。其中，以史万宝、何潘仁、何善仁、李仲文、丘师利等五支人数最多，战斗力最强。从一致反隋的战略出发，平阳公主先后同他们取得了联系。
史万宝原来是长安城里的大侠，除暴安良，杀富济贫。因为不满隋炀帝的暴政，他亡匿到鄂县的山中，扯起了反旗。因为他素有侠名，因而队伍发展得很快，势力比较强大。这时，待在长安城中的李渊的从弟李神通因为受到太原起兵的牵连，正被京师留守关内讨捕大使屈突通通缉。李神通是史万宝的好友，因此他马上逃到了史万宝军中。史万宝对这位好友十分尊崇，对他言听计从。平阳公主得知这个消息后，马上派人送信给叔父李神通，由他出面，说服史万宝，与娘子军结成了友军，彼此互通消息，配合作战。
何潘仁是京兆郡的胡人，他的队伍主要由少数民族组成。他们以屋县的司竹园为根据地，聚坞建垒，与隋军抗衡。他还把隐居在鄂县的隋尚书右丞李纲劫来，强任为义军长史，并自称总管。司竹园义军有一万多人，势力很大。
平阳公主联络何潘仁花了很大的力气。一开始，何潘仁对平阳公主和她的娘子军不以为然，认为不足以成大事；娘子军不断壮大后，他又疑忌平阳公主另有所图，因而不愿联合。平阳公主作为一个女性，她特有的耐心和锲而不舍的精神在此时发挥了作用。她几次派能言善道的家人马三宝去司竹园，向何潘仁陈述“唇亡齿寒”的利害关系，同时申之以推翻隋统治的大义。经过反复劝说，何潘仁终为平阳公主的诚意所感动，答应和娘子军联合反隋。
这一年的九月，平阳公主率娘子军进行了起事以来第一次大的战役——和李神通、何潘仁等部合兵攻打鄂县县城。战斗中，平阳公主指挥若定，进退有方，显示出作为一位深通兵法的主帅的素质。在战场上，她又身先士卒，奋勇拼杀，大大激扬了义军的士气。经过浴血奋战，鄂县县城很快就被攻克。这一仗，平阳公主尽现了巾帼英雄的风采，也使当初对联合尚存疑虑的史万宝、何潘仁等七尺男儿心悦诚服。
一时间，娘子军的声威远扬。平阳公主又派人反复游说李仲文、向善仁、丘师利等人，使他们放弃了原来的旗号，率部加入了娘子军。在战争中成长和壮大起来的娘子军顺势沿着渭水向西挺进，攻城略地，很快占领屋县、武功、始平等县。
和其他农民武装不同的是，娘子军有着严明的纪律。幼年时就跟着兄弟们熟读兵书的平阳公主懂得，只有严明的纪律才能保证强大的战斗力。因此，在行军中，她特别注意申明法令，严禁士兵抢掠财物，欺凌百姓。对于犯禁的人，不论亲疏和功劳大小，一律严惩。因此，娘子军每到一地，老百姓都箪食壶浆夹道欢迎，不少人还特地从很远的地方赶来投奔娘子军。
起初，主管关中地区防卫的隋将屈突通并没有把平阳公主放在眼里，认为她小小年纪，又是个女流，成不了什么气候。不料，娘子军越战越强，很快就发展为七万人的大军。屈突通连忙从京城调集大军征讨，但连续几次交手，都被平阳公主或以力敌，或以智取，一一击败。这时，一向自负的屈突通也只得发出了无奈的感慨：“谁说女子不如男，想不到李渊的女儿也这般厉害！”
4．统兵设幕府，敢为天下先
在娘子军不断壮大的同时，李渊所率的唐军已在霍邑斩杀了隋将宋老生，接着又连破临汾、鼓山、绛郡，直逼河东。在遇到屈突通的顽强抵抗后，李渊兵分两路，一路继续围攻河东，一路转而从西北龙门山下，取道河西韩城、邰阳，直奔长安。
平阳公主自从起事之后，一直想方设法与父兄取得联系，但苦于烽火连天，交通不便。一天，平阳公主突然得到了父亲的军队已经离长安不远的消息，这使她高兴异常。她急忙草就一封密信，详细介绍了自己的情况，派心腹之人送往唐军。
此时，李渊已率唐军进屯壶口。他意外地收到了平阳公主的信件，不禁大喜过望：“果然将门虎女，真不愧是我的女儿！”帐下诸将也都对此赞叹不已。而一直思念着妻子的柴绍更是惊喜交加，恨不得肋生两翼，飞到爱人的身旁。
有娘子军在敌后配合作战，唐军进取长安更可稳操胜券。李渊充分理解女儿和女婿的心情，他立即命令柴绍带领几百骑兵飞驰华阴，沿着南山山麓去与公主会合。
久别的恩爱夫妻一旦团聚，心里不知道有多少话要说。望着英姿勃发、添了几分成熟的风韵，但又因过度的劳累而显得瘦弱的妻子，柴绍的心里又是高兴，又是怜爱。
天下未定，还不到儿女情长的时候。当听说二哥李世民为牵制敌人，只带了少量队伍在渭北一带活动时，平阳公主毅然告别刚刚重逢的丈夫，将娘子军的主力交给柴绍指挥，自己亲自挑选一万多名精兵，渡过渭水赶去增援兄长。
这一对亲密的兄妹见了面，自然少不了畅叙一番阔别之情。而妹妹带来的精兵强将，更使李世民如虎添翼。兄妹俩率领这支队伍，西掠挟风，南济渭水，取司竹，破阿城，攻无不克，战无不胜。
这时，唐军的主力也到了长安城下。娘子军参加了攻城的战役。平阳公主被父亲特许和她的兄弟、丈夫一样，设立自己的幕府（军事、政治参谋机构），拥有自己的僚属。她的这个权力在唐朝建立之后也一直被保留着。以公主的身份统兵作战、设立幕府，平阳公主可以说是中国历史上唯一的一个。
公元617年11月，唐军攻入长安。618年5月，李渊登上了皇帝宝座，改国号为唐，是为唐高祖。这时，平阳公主才最终受封，成为公主。
对于这个为大唐的建立立下赫赫战功的平阳公主，唐高祖极为宠爱，给她的赏赐常常多于其他公主。
照理，天下已经安定，有父母的宠爱和丈夫的温存，平阳公主应该重新开始享受幸福美满的生活了。但是，造化无常，不幸的事情恰在此时发生了：年方二十出头、芳华正茂的平阳公主因为长年操劳过度，竟然积劳成疾，一病而卧床不起。
高祖皇帝和窦皇后不仅派最好的太医来给公主看病，而且数次亲临驸马府探望，慰问有加。体贴的丈夫每日衣不解带，侍立病榻。但平阳公主还是日渐憔悴，往日英武的气概再也见不到了。在病魔的面前，威武的巾帼英雄最终逃脱不了红颜薄命的宿命。
这一天，天气显得格外的阴沉，树上的黑鸦也仿佛闻到了不祥的气息，不时发出一阵阵撕心裂肺的哀鸣。病榻上的平阳公主最后看了一眼丈夫和两个年幼的儿子，流下两行清泪，撒手离开了人世。时为武德六年（公元623年），她还不满二十三岁。
唐高祖李渊为女儿的早逝悲痛异常。在安葬的时候，他下诏“加前后部羽荷鼓吹、大辂、麾幢、班剑四十人，虎贲甲卒”。这完全是哀悼功臣勋将的规格。负责礼仪的职官太常卿奏议说这不合常理，因为按照礼法，“妇人无鼓吹”。李渊反驳说：“鼓和吹是军队中的音乐。当年公主在鄂阳举兵响应义军，亲自击鼓冲锋，立下了汗马功劳。公主的勋绩丝毫不逊于本朝的功臣勋将，不是一般的妇人比得上的。为什么就不能有鼓吹呢？”因此，他下令对公主破格礼葬。同时，按照礼法中“明德有功曰昭”的谥法，谥公主为“昭”。
平阳公主的事迹，在《旧唐书》中有专门的列传，在司马光的《资治通鉴》中也有详细的记载，这在古往今来数不清的公主中是罕有的。
今天，娘子关依旧巍然屹立，桃河水仍然湍急地流淌着。而当年平阳公主率领她的娘子军纵横驰骋的巾帼英姿，一如夕阳抹在雄伟城楼上的余晖，壮丽而辉煌，令人心驰神往，感慨悠长。
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