原来，伍子胥亦料到今夜椒邱欣必来报复，躺在床上辗转反侧，无法成眠，索性提剑隐于一旁，以防不测。
伍子胥向石要离秉明来意，要离谦逊数语，慨然应允，随伍子胥来谒见吴王。阖闾盛设国宴，亲迎石要离上座，酒宴之后，共谋大计。
一日早朝，阖闾在百官之前宣布道：“齐人石要离讥谤寡人，罪不可赦。今斩其左腕下狱，再派兵士往齐杀其妻儿，以警众人。”
朝廷百官面面相觑，大为吃惊。
这是一计，名为苦肉计，是要离想出来的，阖闾斟酌再三，在伍子胥的规劝下，才下了决心。
石要离隐避数日，渡吴江，往见庆忌，几经波折，取得了庆忌的信任。石要离说，当初伍子胥为借得吴军伐楚，助姬光夺取了王位后，二人利害关系可谓一致。然而，如今二人同床异梦，姬光称王后，不肯兴师伐楚，其实，谁愿意让安定的国家再卷入他国的争战之中？因此，伍子胥与姬光之间，由不和而决裂，伍子胥弃官归隐，阖闾完全孤立。王子可密函伍子胥，邀其内应，共伐阖闾、并应允其所求，一登王位，即出兵伐楚，为其报仇雪恨。伐楚报仇，是伍子胥的唯一目的，他必定不会拒绝。要离表示，为报杀妻灭子之仇，断腕之恨，在除阖闾、助庆忌夺回王位的斗争中，自己肯浴血奋斗，肝脑涂地，在所不辞。
石要离终于成了庆忌的心腹，伐阖闾，报父仇的中坚。
盛夏一日，要离陪庆忌泛舟赏花。莲花盛开，庆忌摘取数朵，合为一个大杯，盛满美酒，敬献要离。要离说：“草民腕伤未愈，不宜饮酒过量，还是王子自己享受吧。”
庆忌一时兴发，猛饮数杯，不觉酩酊大醉，脱下上衣，躺在甲板上，睡如死猪，腰间的护身匕首滑落一旁。石要离目视匕首，沉思良久，走到庆忌身边，轻声叫道：“王子快快请起，小心着凉！”
石要离在旁连叫数声，庆忌毫无知觉，他仿佛正沉醉于王位的美梦中，嘴角泛着浅浅的微笑，全无醒来的迹象。要离小心翼翼地抬起庆忌身边的匕首，猛力刺向他的心脏。庆忌一个鲤鱼打挺站了起来，用手护住匕首，不让它滑落出来。因匕首未出，血流未尽，庆忌还可挣扎若干时光。
护卫船只上的将士们见状，飞速划船靠拢过来，捉拿石要离……
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