一场宫廷内部的权力之争，让年轻的国王善无畏身心俱焚。
那是不久前发生的事情，事情的起因是善无畏的一位兄弟企图以武力夺取他的王位，于是，一场王家卫队与叛军之间的交战便必不可免地暴发了。叛军很快就被制服了，战争也很快宣布结束了，然而年轻的国王善无畏却并没有从胜利中获得安慰，相反，一种从未有过的困倦让善无畏只想钻进一座山林，好好地休整自己疲惫的身心。
善无畏是中印度乌茶国佛手王的儿子，也是释迦牟尼的叔父甘露饭王的后代。其先祖因国难而从本国出走，后来就做了乌茶国王。善无畏的父亲佛手王生前十分喜爱他的长子善无畏，经常带着他出门打猎，并以种种方法考验儿子处事的能力。善无畏十岁的时候，父亲就让他统领兵马，而到了他十三岁这一年，父亲终于一病不起。按照乌茶国的惯例，长子善无畏继承了父亲的王位，做了新一代乌茶王。当时他并不知道，觊觎这王位的还大有人在，这个人不是别人，就是他的某一个兄弟。一次又一次暗中的密谋，终于导致了一场背信弃义的叛乱。手足同心的兄弟成了人心相背的敌人，现在，等待那个叛乱者的，只能是被诛杀的命运。
那是一个阳光灿烂的下午，乌茶国传来一个爆炸性的新闻，国王善无畏向国人宣布，他将把王位让给那个企图叛乱的兄弟，当惊讶的母亲问他：孩子你呢？他轻轻地说了两个字：出家。母亲流泪了。母亲说，那王位原本是你的啊，你不杀他倒也罢了，怎么把王位也给了他呢？善无畏说，本是同根生的兄弟，却因为这场战争而手足相残，现在我把王位让给他，是为了不至于亲情断绝。母亲见善无畏让位决心无可更改，便把一颗价值连城的传国宝珠暗中给了这仁慈的儿子。
放弃了王位的善无畏来到南海之滨的殊胜寺，开始修习法华三昧，不几年，他又与一群同伴乘着商船游历了诸国，拜见了不少名师，获得了不少的知识。一次，他乘坐的商船在海上遭遇到海盗，善无畏暗诵密咒，危难之际，忽然又来了另一群海盗，两股海盗相互残杀，善无畏他们乘坐的商船乘机逃脱。
不久，善无畏来到中印度的那烂陀寺。那烂陀寺曾是佛陀剃度的所在，寺中至今仍收藏着佛陀的毛发舍利，因此，那烂陀寺也是全印度佛教的中心。善无畏到了那烂陀寺，立即就把母亲传给他的那颗晶莹耀眼的传国宝珠系在了佛像的颈脖上，以作为他献身佛陀的决心以及对那烂陀寺的布施，那尊佛像顿时就大放光彩，那烂陀寺也因此而白昼如月，黑夜如日。寺中的住持达摩掬多精通禅密，据说他当时已是八百多岁的老人，而他的相貌却如同一个四十多岁的中年人。善无畏于是就拜在达摩掬多的门下，跟随他学习禅密的功夫。达摩掬多不仅亲自为善无畏灌顶，并把总持瑜珈的三密和各种印契都一一地传给了他。善无畏遇到了这样的高僧，功夫有了很大的长进，不久就成了这寺里的“三藏法师”。我们记得，当年玄奘就曾是这寺中的“三藏法师”之一，那是那烂陀寺赐给一个有成就的人僧人最高桂冠。又过了几年，达摩掬多嘱咐他说，你应该到东土大唐去，大乘佛法将在那里大兴。
遵照达摩掬多的吩咐，善无畏经过无数的颠簸和劳顿，终于在唐玄宗开元四年（716）踏上中国的土地。据说唐玄宗曾在一次梦中见到一位圣僧，后来玄宗让人按照他梦中所见，绘制一幅圣僧的画像悬挂在宫内。当他终于与善无畏见面的时候，惊讶地发现善，无畏与那幅画像竟如此相象。善无畏受到朝廷的热情接待，并被敕住在兴福寺南塔院。这时，他已是一位八十多岁的老者了。
开元五年，善无畏完成了他毕生的著作《无畏三藏禅要》，接着，他又开始着手翻译他从西竺带来的一批经卷，其中的《虚空藏菩萨求闻持法》是中国最早的密藏之一。与此同时，善无畏开始按照密藏中的描绘，着手浇铸密藏中的金铜灵塔以及曼茶罗佛像。
有一次善无畏决定在兴福寺铸铜造塔。因为当夜刮着大风，需要熔化的铜汁又太多，寺僧们都担心夜半刮风引起火灾。善无畏说，担心是多余的，到时候你就知道了。半夜里，当铸铜熔解的时候，大风突然而止，漫天大雪席卷着长安，映照着炉中通红的铜汁，呈现出一派壮观景象，僧众们无不称叹不已。
这一年夏天长安奇旱，玄宗知道善无畏有禅密功夫，就让高力士急召善无畏进宫求雨。善无畏说，旱或雨，都是天数，天命不可违。由于天旱得太久，长安居民急盼下雨，玄宗说，即使不下雨，来点儿疾风也是好的。善无畏推托不过，只得让人拿来一只大碗，又在碗中盛满清水。不一会儿，人们看见那只水碗里腾空而起一条蛟龙，刹那间长安街头暴雨倾盆。
开元十二年，善无畏奉诏来到洛阳奉先寺主持译经。在此期间，善无畏又与一行法师等一起译出了《大毗卢遮那佛神变加持经》（即《大日经》）等一大批密典。
开元二十年，善无畏思念故园，请敕归国。但玄宗未予诏准。开元二十三年十月，善无畏奄然长逝，享年九十九岁。僧徒们将他的遗体安放在龙门西山广化寺的庭院里供人礼拜，很多年过去了，他的遗体仍然保持着不坏的颜色。人们说，只有达到定慧功夫的人才使得肉身不坏。一般的人又怎么行呢。
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