第二，刘邦善于用贤，他懂得把各个方面的有用之才安排在适宜的岗位上，扬长避短，用人以专。例如：他以萧何卓越的行政才干任其为宰相，因张良超人的智慧谋略而留其在身边运筹帷幄，用韩信杰出的军事才能而让其作为独当一面的军事统帅，用郦食其、陆贾的纵横捭阖之才委之以游说之任。陈平是个半路入伍的谋臣，又有“受金盗嫂”的劣迹，刘邦不求全责备，而发挥他善出奇计的超人智慧，使之做出了别人不可替代的贡献。
正是由于刘邦善于调动各类人才的优势，将单个优势组合成集团优势，才能发挥最大的效能，产生无坚不摧的力量。这就是刘邦最高明的地方，也是管理者应该学习的地方。
现在我们的好多企业不是没有人才，有些企业甚至是人才济济，但就是由于一些管理者不善于使用人才，不善于对人力资源进行合理的配置，使人才得不到重用，企业的效能发挥不出来，尤其是在国有企业，这种现象更为严重一些，我们的管理者要做的就是让这些资源有效地配置，发挥无坚不摧的力量。要做到这一点，我们的管理者就要学会系统论的思维方式。发挥系统论的整体观念，充分的优化构成整体的要素，使整体的功能最终大于部分功能，而要做到这一点，我们就应该发挥每一个员工的优势，充分利用他们的优势和特点，把每一位员工放在最为适合的岗位上。现在有很多企业把员工的各方面优点建成档案，以便于充分发挥他们的优势，我认为这就是对这一思想的运用。
一切的管理活动，归根结底是人的管理。财、物资源的调配来自人的思想观念、经营意识、决策与行动。所以一切的管理制度，都是限制和禁止个体的人利用组织赋予的资源做妨碍组织利益的行为，都是激励和鼓舞人在服从规则的前提下进行着各种活动，包括对财、物的调配，从而实现资源整合，实现企业的目标和价值。可见，管理是实现企业价值和目的的主要手段，而人的管理，特别是人才的管理则是管理活动的核心环节。所以，作为管理者必须充分地重视人的管理，这是运筹帷幄的根本。
康熙从实考核官吏
要运筹帷幄，就要随时掌握授权后的任务进展情况。这就要求领导者拥有高效真实的反馈系统，以便及时掌握信息。
清朝的康熙皇帝非常注重人才的“从实考核”，他自己常说：“我深居宫中，外面的事情哪能都详细了解？特别是对各地官吏的政绩，更无从评判优劣。”因此，康熙经常到全国各地巡视，重视在巡视中考察官吏政绩，选拔人才。
他听说江宁知府于成龙居官廉洁，于是在南巡中留意考察。他向下级官吏和一些百姓调查于成龙的政绩，反映与听说的一样，于是赏于成龙手卷一轴，鼓励他有始有终，并提拔他为安徽按察使。
又特诏于成龙的父亲，赞扬他教子有方，给予赏赐。
杨正在直隶固安县时，为官清正，某权势人家赋役钱粮作弊，杨正不惧权贵与之争执，被那权势人家告了状。巡抚李光地召见杨正，表扬他年少有为。为了从中调解，李光地决定调他去宛平当知县。
不久，康熙皇帝出巡，亲自去固安，找老百姓查问这件事，固安百姓一致称赞杨正为官廉正，乞求皇帝留下杨正，不要调走。
康熙说：“另给你们调一个好官不行吗？”一个女子当场反问康熙说：“何不给宛平县另调一个好官呢？”康熙听后大笑，答应了百姓的要求，让杨正领知州的俸禄（杨正时为县令），仍然主持固安，后来提拔为四川巡抚，又提拔为光禄寺少卿。
康熙能深入调查，考察官吏政绩，并能听一个乡间女子的意见，这是非常难得的。康熙调查官吏有一个秘诀，就是“果其贤也，问之于民，必极口颂之；如其不贤，问之于民，民必含糊应之。官之贤否，于此辨矣！”封建时代中百姓不敢直言官吏之失，所以康熙可以从百姓“含糊应之”中知道其政绩的恶劣。康熙能有这样的见解，说明他是清醒、谨慎的。
宋王出逃
西周时期的宋国是地处中原腹地的一个小国。自周武王灭商，由周公赐地封侯之后，这个由殷商后裔掌管的小国统治者一直过着苟且偷安、无所作为的生活。乃至春秋末年，强大的齐国起兵攻打宋国时，宋王还没有警觉。他虽然派了人去了解齐兵进犯的情况，但是对打听消息的人提供的情况并不相信。他派的探马回来说：“齐兵已经迫近，都城里的人都很恐惧。”宋王身边的大臣却说：“他这种说法分明是在动摇人心，是一种‘肉自生虫’的表现，自己先从内部腐烂了。以宋国的强大和齐国的弱小而论，哪里就会危险到这种地步呢？”宋王听了这样的解释，立即以欺君之罪杀了那个探马。紧接着，宋王又派一个人再去了解齐兵的动向。使者回来以后说的情况和前一次没有两样。宋王愤怒之下又杀了这个使者。在很短的时间内，宋王竟一连下令杀了3个使者。
随后宋王又派了一个人出去侦察。这个人出了城没走多远就发现了齐兵。他在回城的路上碰到了自己的哥哥。哥哥问道：“齐国马上就要兵临城下，宋国的都城危在旦夕，你现在打算到哪里去？”弟弟回答说：“我受宋王之遣出来侦察敌情，没想到敌人已经这么近了。我正想回城报告敌兵迫近、国人恐慌的情况，但是又怕落得如同前几个使者那样的下场。讲真话会死，不讲真话被人发现恐怕也会死，所以此刻我不知如何是好！”他哥哥对他说：“你千万不能再报告实情了。只要不是立即就死，即使齐兵攻破了城池，你还有一线逃生的希望。然而你若报告了实情，肯定会比别人先死。”弟弟按照哥哥的意图去做了。他回报宋王说：“我出北门骑着马跑了好大一阵工夫，连个齐兵的影子也没见到。刚才进城后我看到各家各户都很安定。”宋王听了这话非常高兴。那些粉饰太平的大臣们借机表功地说：“先前的那几个探子真死得应该。”欢喜之下，宋王赏了这个使者很多金钱。
此后不久，城门外齐兵旌旗如林、杀声震天。宋王看到大势已去，悔之莫及。他在仓皇之中带了几个护身的将领，匆忙跳上马车逃跑了。
因为形势紧迫，没有人去追究这个撒谎的使者。他趁都城上下一片混乱，逃离了宋国。后来他在别的国家竟然成了一个大富翁。
宋王及其宠臣没有切实可信的反馈系统，结果弄得国破家亡。
从这一故事的教训中我们应该认识到，对于领导来说，深入实际搜集第一手资料，以事实为根据对问题下结论，这是我们各项事业取得成功的根本保证。
要做好运筹帷幄，最重要的就是领导者在授权的同时，必须进行有效的指导和控制。领导倘若控制的范围过大，触角伸得太远，这种控制就很难驾驭。如何做到既授权又不失控制呢？一是评价风险。每次授权前，领导者都应该评估它的风险。如果可能产生的弊害要大大超过可能带来的收益，那就应该取消授权。
二是授予任务的内容，不干涉具体的做法。授权时，重点要放在要完成的工作内容上，无须告诉完成任务的方法和细节，这可由下级人员自己来发挥。
三是要进行合理的检查。检查的作用是：指导、鼓励和控制。需要检查的取决于授权任务的复杂程度和被授权下属的能力。领导者可以通过评价下属的成绩，要求下属写进度报告，在关键时候同下属进行研究讨论。
如果说设置合理的职位、确定适当的人选、授予必要的权限是调动积极性的前提条件，那么激励下属则是调动积极性的具体手段，这也是领导者做好运筹帷幄的手段。
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