【学习目标】
熟悉仓储机械的概念；掌握叉车的性能；熟悉托盘的概念、分类及运输特点；熟悉货架的概念及分类；了解起重机的分类及龙门（桥式）起重机的性能。
【关键概念】
叉车、托盘、立体仓库、堆垛机。
2.1叉车
2.1.1叉车的种类
叉车在仓储作业过程中，是比较常用的装卸设备，有万能装卸机械之称，其种类很多，叉车（Forklifttruck）是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。叉车按照其动力种类可划分为电瓶和内燃机两大类（内燃机的燃料又分为汽油、柴油和天然气三种），两种类型各有优缺点。
因此，电瓶叉车常用于室内、短距离和工作量较小的搬运作业；内燃机叉车常用于室外、长距离和工作量较大的搬运作业。
随着仓储业的发展，与仓储作业息息相关的机械设备也日趋多样化，叉车的类型也逐渐翻新，产生了更多类型的叉车，基本类型有平衡重力式、前移式和侧载式三大类。
最常用的平衡重力式叉车操作灵活方便，工作效率最高，但缺点是直角堆垛时需要较宽的作业通道，使仓间的面积利用率大为降低，影响仓库的经营效益。前移式和侧载式叉车所需作业通通宽度较小。
有些新型叉车（如侧移货叉车和转塔式叉车）则更进一步缩小所需作业通道宽度，通过叉齿提升高度，从而提高仓间空间利用率，克服了普通平衡重式叉车的缺陷。
近些年来，由于希望提高仓库的堆垛密度和总库存容量，因此，出现了越来越多能在窄通道内操作的叉车。对于长距离运输来说，叉车是不经济的，因为每搬运一单元货物的人工费率太高。因此，最有效地使用是将叉车用于收货入库和出运货物，以及将货物堆放在高处。
许多叉车作业正在利用新数据通信技术提高生产率。如射频数据通信技术可便于叉车操作人员在仓储作业和配送作业中加速存取的速度。射频数据通信可使工人不必通过手写的或事先打印好的指令接受工作，只需通过手提的或安装在车上的RF终端接受工作指令。利用RF技术可以向中心数据处理系统提供实时通信，而且当箱上和托盘设有条码时，RF技术能让叉车操作人员收到并更新货物查询、顺序、移动和存货的调整情况。
2.1.2.1轮胎充气型和实心型
叉车车轮有充气和实心两种，充气轮胎能适应高低不平的路面，行驶平稳，噪声较小，对地面的磨损较少。但当起重量较大，提升较高时，稳定性较差，宜用实心轮胎。
2.1.2.2起重量
叉车标明的额定起重是指货物的重心处在叉车规定的载荷中心（我国标准规定lt和2t叉车的载荷中心距货叉前壁分别为0.5m和0.6m），且起升高度在3m以内时的最大允许起重量。当载荷条件超过上述规定时，起重量应按照叉车各自的“载荷特性曲线”相应降低，否则会招致叉车整体失稳。
2.1.2.3起升高度
叉车的起升高度是指在平坦的地面上，货叉满载，门架直立时起升叉面的高度。国内叉车一般最大起升高度均规定为3m，现在也有4m及更高的了。
2.1.2.4起升和行驶速度
叉车的起升和行驶速度是指满载时货叉起升最大速度（以m\/min为单位）和叉车行驶速度（以km\/h为单位），两者是决定叉车装卸搬运能力的主要因素。
2.1.2.5最小转弯半径
叉车的最小转弯半径一般是指叉车转弯时车体外侧可能达到的最小转弯半径，是衡量叉车机动灵活性的主要指标。转弯半径越小，所需直角堆垛通道宽度也越小。前移式叉车的转弯半径比同吨位的平衡重式叉车小；侧载式叉车在进行堆垛作业时不需要作直角转弯，所需要通道宽度只是叉车本身通过的宽度。
其他技术性能指标还有自重、最大爬坡能力、门架前后倾斜角度和车体外形尺寸等。在选用叉车时要全面考虑叉车的技术性能，使之满足作业要求和外界条件。
2.2托盘
2.2.1托盘的概念
托盘（pallet）是最基本的物流器具，有人称其为“活动的平台”、“可移动的地面”。它是静态货物转变成动态货物的载体，是装卸搬运、仓储保管以及运输过程中均可利用的工具，与叉车配合利用，可以大幅度提高装卸搬运效率；用托盘堆码货物，可以大幅度增加仓库利用率；托盘一贯化运输，可以大幅度降低成本。托盘的利用最初始于装卸搬运领域，现在，托盘单元化包装、托盘单元化保管、托盘单元化装卸搬运、托盘单元化运输处处可见，比比皆是，整个物流系统活动中，小小的托盘发挥出巨大的威力。
托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。在平台上集装一定数量的单件货物，并按要求捆扎加固，组成一个运输单位，便于运输过程中使用机械进行装卸、搬运和堆存。托盘是现代工商业生产、运输、储存及包装的很重要的一种工具，随着机械化的提高，使用量也越来越大。托盘运输是货物按照一定要求成组在一个标准托盘上，装成为一个运输单位，并便于利用铲车或托盘升降进行装卸、搬运和堆存的一种运输方式，它是成组运输的初级形态。托盘运输有可能是对物流生产率的最重要的贡献。
不过，托盘的投资很高，而且报废也是不容忽视的问题。制造简陋的托盘很容易碰碎，因而更有可能导致货物损坏。为此，分发中心及仓库常需定期更换最差的托盘，保留较高质量的托盘。
叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大促进了装卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来运输过程中的装卸瓶颈得以解决或改善。所以，托盘的出现也有效地促进了全物流过程水平的提高。
2.2.2托盘的分类
2.2.2.1结构分类
托盘按结构不同，可分为：
1）平板托盘：平托盘几乎是托盘的代名词，因为平托盘使用范围最广，利用数量最大，通用性最好。它由双层板或单层板另加底脚支撑构成，无上层装置。平托盘又可细分为三种类型。根据台面分类，有单面形、单面使用型、双面使用型和翼型等四种；根据叉车叉入方式分类，有单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型等三种。
2）箱形托盘：以平板托盘为底，四面有侧板的托盘。有的箱体上有顶板，有的没有顶板，箱板有固定式、折叠式、可卸下式，四周栏板有板式、栅式和网式，因此，四周栏板为栅栏式的箱式托盘也称笼式托盘或仓库笼。箱式托盘防护能力强，可防止塌垛和货损，可装载异型不能稳定堆码的货物，应用范围广。
3）柱型托盘：以平板托盘为底，四角有支柱，横边有可以移动的边轨，托盘装货时便于按照需要调整长度或高度。柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘的4个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连接，形成框架型。柱式托盘的主要作用，一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象。
4）轮式托盘：轮式托盘与柱式托盘和箱式托盘相比，多了下部的小型轮子。因而，轮式托盘显示出能短距离移动、自行搬运或滚上滚下式的装卸等优势，用途广泛，适用性强。
5）特种专用托盘：由于托盘作业效率高、安全稳定，尤其在一些要求快速作业的场合，突出利用托盘的重要性，所以各国纷纷研制了多种多样的专用托盘，例如：
（1）平板玻璃集装托盘：也称平板玻璃集装架，分许多种类。有L型单面装放平板玻璃单向进叉式，有A型双面装放平板玻璃双向进叉式，还有吊叉结合式和框架式等。运输过程中托盘起支撑和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盘上，并且玻璃还要顺着车辆的前进方向，以保持托盘和玻璃的稳固。
（2）轮胎专用托盘：轮胎的特点是耐水、耐蚀，但怕挤、怕压，轮胎专用托盘较好地解决了这个矛盾。利用轮胎专用托盘，可多层码放，不挤不压，大大地提高装卸和储存效率。
（3）长尺寸物托盘：这是一种专门用来码放长尺寸物品的托盘，有的呈多层结构。物品堆码后，就形成了长尺寸货架。
（4）油桶专用托盘：是专门存放、装运标准油桶的异型平托盘。
双面均有波形沟槽或侧板，以稳定油桶，防止滚落。其优点是可多层堆码，提高仓储和运输能力。
2.2.2.2材质分类
托盘根据材质的不同，可分为：
1）塑料托盘：塑料托盘与钢托盘、木托盘相比具有质轻、平稳、美观、整体性好、无钉无刺、无味无毒、耐酸、耐碱、耐腐蚀、易冲洗消毒、不腐烂、不助燃、无静电火花可回收等优点，使用寿命是木托盘的5—7倍。是现代化运输、包装、仓储的重要工具，是国际上规定的用于食品、水产品、医药、化学品、立体仓库等各行业之储存必备器材。由于成小较高，使用不普及。
常见的塑料托盘根据制造材料与工艺的不同可分为以下几种：注塑托盘、中空吹塑托盘、日本DIC塑料托盘以及韩国塑料托盘等等，如图2.2所示。
图2.2各类材质的托盘（a）注塑托盘；（b）中空吹塑托盘；（c）日本DIC塑料托盘；（d）韩国塑料托盘2）金属托盘：金属托盘由两部分组成：上部是可折叠的卡板箱，下部是托盘。其明显优点是承重能力强、结构牢靠、不易损坏；其缺点也是明显的，即自身重量大，容易锈蚀。
3）纸质托盘：纸质托盘可最大限度地解决以上问题，因无虫害、环保、价格低廉以及承重能力强等优点。目前正成为关注的焦点。常见的纸质托盘有以下四种：
阿贝纸托盘——以牛皮纸为基本原料所生产的托盘；蜂窝纸托盘——以蜂窝纸为基本原料所生产的托盘；瓦楞纸托盘——以瓦楞纸为基本原料所生产的托盘；滑托盘——以高质牛皮纸为原料所生产的新型托盘。
正确使用纸质托盘的方法如下：
（1）承载物应均匀平整地摆放在托盘上，保证托盘表面均匀受力。
（2）在使用叉车提升货物前，应保证叉车工作臂完全进入到托盘内（工作臂进入深度不应低于托盘2\/3深度），提升货品时应保证叉车工作臂保持水平。
（3）使用叉车时，切勿直接推拉或撞击托盘，严重的碰撞会使纸托盘损毁。
（4）纸质托盘是根据用户需要特殊设计制造的。用户只能将该托盘用于专门用途和专门货品上。
（5）员工切勿站立在纸质托盘上，以免破坏托盘的结构对员工产生危险。
（6）托盘应放在室内干燥的地方，弄湿的纸质托盘会影响承托效果。
4）冷冻托盘：冷冻托盘是一种将特种产品所需环境及使用要求结合在一起的技术装置。这是一个自容性（self—contained）的冷冻装运设备（尺寸与一个装运托盘差不多），可放置于一辆普通的干燥货车内，作为一个“拼装”运输。它消除了对冷冻卡车的依赖性，使易变质的产品即时送货成为可能。像冷冻托盘这样的复合技术有助于一批产品迅速有效地流动，被新鲜食品、鲜花、化工产品、医疗及冷冻食品所采用。它们依赖于通过控制温度以延长商品的寿命及适销性。
2.2.3托盘运输的特点
托盘运输的特点，可以归纳为以下几点：
1）搬运或出入库场都可用机械操作，减少货物堆码作业，从而有利于提高运输效率，缩短货运时间，减少劳动强度。
2）以托盘为运输单位，货物件数变少体积重量变大，而且每个托盘所装数量相等。既便于点数、理货交接，又可以减少货损货差事故。
3）投资比较小，收效比较快。
4）托盘的回收利用，组织工作难度较大，会浪费一部分运力。
2.2.4托盘运输的局限性
1）托盘承运的货物范围有限，最适合托盘运输的货物是箱装罐头食品、硬纸盒装的消费品和袋及袋装的货物等比较小的包装商品。大的、形状不一的家具，机械以及散装冷冻等货物，不适合于采用托盘进行运输。
2）托盘运输设备费用减少，但要增加托盘运输费用。同时，由于增加了托盘的重量和体积，相应地减少了运输工具的载量。
3）托盘运输向成组运输前进了一步，但它的效果还不足以改变传统的流通方式，特别是不能满足国际多式联运的要求。例如，它不能像集装箱那样，可以密封越过国境或快速转换各种运输方式。
2.2.5采用托盘运输应该注意的事项
1）装载托盘货物的范围有一定限制，不是所有货物都可以用托盘运输。适宜于托盘运输的货物以包装件杂货物为限，散装、超重超长或冷藏货物均不能以托盘运输。危险货物以托盘运输时，切勿将性质不同的危险货物装在同一托盘上。
2）必须符合托盘积载的规定。例如，同一批货装载每个托盘的数量和重量必须保持一致，不能有多有少；不同收货人的货物不能装在同一托盘；托盘平面应该全部装载货物，码齐放平。
3）每一托盘货载，必须捆扎牢固具有足够的强度、稳定和平衡，既能够承受一般海上风险，经受装卸操作和移动，也能够在其上面承受一定的压力。
4）货物以托盘运输时，必须在所有运输单证上注明“托盘运输”字样。在提单上除列明一般必要的项目外，尚需要列明托盘数量和托盘上装载货物的货物件数。因为这关系到一旦货物发生丢失或损坏按什么标准计算进行赔偿的问题。
2.3货架
2.3.1货架作用及功能
2.4.1.1货架的概念
在仓库设备中，货架（Goodsshelf）是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。货架在物流及仓库中占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有多功能，并能实现机械化、自动化要求。
2.4.1.2货架的作用及功能
货架在现代物流活动中，起着相当重要的作用，仓库管理实现现代化，与货架的种类、功能有直接的关系。货架的作用及功能有如下：
1）货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。
2）存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的性能，减少货物的损失。
3）货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。
4）保证存储货物的质量，可以采取防潮、通风、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。
5）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。
2.3.2货架的分类
1）按货架的发展分类有：
（1）传统式货架。包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架等。
（2）新型货架。包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
2）按货架的适用性分类有：
（1）通用货架。
（2）专用货架。
3）按货架的制造材料分类有：
（1）钢货架。
（2）钢筋混凝土货架。
（3）钢与钢筋混凝土混合式货架。
（4）木制货架。
（5）钢木合制货架。
4）按货架的封闭程度分类有：
（1）敞开式货架。
（2）半封闭式货架。
（3）封闭式货架。
5）按结构特点分类有：
（1）层架。
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